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    刮板輸送機廠家速度閉環的控制邏輯和算法

    發布日期:2021-03-31 作者: 點擊:

    刮板輸送機廠家速度閉環的控制邏輯和算法

    (1)速度閉環的控制邏輯動態切電阻投入須同時滿足安全回路正常、系統工作于正力方式、提升容器位置進入減速段內及定子回路正常投入這幾方面。   

    電阻切換邏輯為:首先確定大投切級數,如3級,使提升機進入減速后立即退出全切電阻狀態,并且直到停車前電阻切換級數不超過本數值;其次根據速度閉環輸出控制切電阻級數。閘閉環輔助調速控制邏輯為:超速值達到閘閉環投入i}}值時,閘閉環參與控制,否則為預備投入狀態。安全保護控制邏輯為:專用控制邏輯主要判斷正力方式是否誤判,如進入減速后速度不降反升,則為正力誤判故障,須作相應處理。   

    (2 )速度閉環控制算法

    斗式提升機廠家速度閉環包括動態切電阻控制和閘閉環輔助調速算法,討論前者。動態切電阻的速度閉環依賴于速度偏差的判斷。

    刮板輸送機廠家應用效果   

    刮板輸送機廠家在主井提升機電控系統改造升級中采用了動態切電阻技術。該礦提升機型號為JK M 2.8 X 4,實際提升載荷為9t,提升速度為8.2 m /s,采用630kW  X 2雙電動機拖動,配套帶有低頻拖動電控系統。帶低頻拖動的正力提升和動態切電阻正力提升可通過選擇開關進行切換。從實際運行速度圖和操作人員的感受來看,采用動態切電阻方式的速度曲線更加接近設計曲線,避免了在減速點因消弧時間而產生的的失控段以及轉爬行過程中可能出現的速度反超調現象,爬行速度更接近0.5m/s深用低頻拖動只能達到0.4 m /s的爬行速度),使提升周期縮短了5 s。


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